Legalmente hablando, la mayoría de edad depende en gran medida de dónde vivas. En mi país de Canadá, así como en los Estados Unidos, la mayoría de edad es de 18 años. Pero en otros países puede ser más o menos dependiendo de la ubicación y las leyes.
Si te refieres a esto como algo mental, eso es altamente subjetivo y depende en gran medida del individuo y sus experiencias. Pero, por lo general, lo dominas con el tiempo.