¿Puede un bebé humano aprender a correr / galopar en los 4 como un perro u otra mascota si pasa suficiente tiempo con él?

No se trata de un bebé, pero hay algunos adultos que hacen esto como un deporte. Puedes ver un buen ejemplo aquí. Es un poco incómodo porque nuestras piernas son mucho más largas que nuestros brazos, pero cuando era niña solía correr escaleras arriba a cuatro patas, porque la diferencia en la altura de los escalones compensaba las piernas más largas.