Ooooh esta es una divertida! Años de leer las novelas de Elizabeth Chadwick me han preparado para dar un vago intento por esta respuesta. Déjame intentar responderla desde la perspectiva europea ya que mencionaste Juego de tronos. Tenga en cuenta que el escenario en el mundo islámico y en el este era muy diferente.
La Iglesia católica tenía una postura muy decidida sobre la anticoncepción: no, no y NO. Los intentos de prevenir la concepción fueron vistos como una violación de la ley natural, el adagio de Dios para ser fructífero y multiplicarse y “evidencia de afectos viles” (yikes). Eso incluía coitus interruptus alias sacar. De manera similar, el sexo oral y anal y las posiciones como una mujer en la parte superior se consideraron antinaturales porque violaron la orden apropiada del mundo designada por Dios. De hecho, el misionero fue el único método “aprobado” porque los teólogos creían que era la única posición sexual en la que los animales no se involucraban (estaban equivocados: se ha observado que los bonobos se aparean en el misionero).
Por supuesto, la mayoría de las mujeres eran conscientes de que una serie continua de embarazos era terrible para su salud, si no completamente peligrosa.

Se ven muy acogedoras, ¿no?
Una mujer ingeniosa podría haber intentado las útiles sugerencias de la partera del pueblo, que incluían colocar hojas de lechuga debajo de la almohada de su hombre o atar testículos de comadreja alrededor de su cuello, con un éxito algo limitado. Sacar fue siempre una forma. Se sabe que las prostitutas empapan en vinagre trozos de musgo o esponjas o telas y las empujan hacia arriba, por ejemplo, a su paso femenino, con mayor éxito. También intentaron raspar el semen de sí mismos.
Siéntate y bebe té de Pennyroyal, destila la vida que está dentro de mí.
Nirvana lo dijo mejor. Los abortivos fueron ingeridos en infusiones. De hecho, la raíz del helecho gusano también se llama “raíz de prostituta” en francés [1]. Algunas de esas hierbas (como el poleo que causa la contracción del útero y la menstruación) pueden ser tóxicas, pero incluso los abortos tardíos probablemente hayan sido más seguros que el parto.
Luego tuvieron todas las trágicas medidas de último minuto que las mujeres desesperadas siempre han recurrido a: abortos autoinducidos por abuso físico, también conocido como el método de perchero, como se llamó más tarde. No era bonito
No sabemos si las mujeres medievales en Europa conocían el método del ritmo o si eran conscientes de que la fertilidad de una mujer disminuía y fluía según la época del mes. Pero tampoco era exactamente desconocido, ya que los griegos lo sabían desde el año 388, los bizantinos y que se mencionan en un manual chino sobre sexo escrito alrededor de 600 [2]. Es posible que las mujeres hayan podido resolver esto por sí mismas o que se difundiera este conocimiento a Europa occidental a través de textos clásicos.
Obviamente, habrían sido conscientes de que la lactancia materna suprimía la fertilidad. De hecho, la lactancia materna proporciona más del 98% de protección contra el embarazo en los primeros seis meses [3]. Esa podría haber sido una de las razones por las cuales las mujeres nobles hicieron que las enfermeras mojadas amamantaran a sus bebés después de que estuvieran “en la iglesia” después de cuarenta días (también conocida como limpia y capaz de reanudar las relaciones sexuales, según la Iglesia). Cuanto antes dejara de amamantar, antes también podría quedar embarazada, lo cual era el propósito primordial de la vida de una alta esposa.
Luego, por supuesto, tuvieron muchos días sagrados intercalados en todo el calendario en los que el coito fue pecaminoso. Me pregunto si fue un intento rudimentario de control de la población realizado por la Iglesia.
Las penitenciales prohibieron las relaciones sexuales entre esposos y esposas durante los primeros tres días de matrimonio, así como los domingos, miércoles, viernes y sábados, las tres Cuaresma, las semanas posteriores a la Pascua, los días anteriores al Pentecostés, los dos meses de Navidad y otros días sagrados, por no mencionar durante el embarazo, la lactancia o la menstruación de una mujer. Incluso entonces, había reglas estrictas. El sexo nunca iba a tener lugar durante el día, y no debía haber caricias o besos lascivos nunca. Un manual prohibía a los esposos ver a sus esposas desnudas. No se permitieron otras posiciones sexuales aparte de la variedad misionera masculina, porque eran similares a los animales y demasiado estimulantes. El sexo oral y anal eran punibles con hasta veinticinco años de ayuno y abstinencia. Además, después de tener sexo, se esperaba que las personas se lavaran vigorosamente y evitaran ir a la iglesia.
(…) Los sacerdotes contaron a sus congregaciones las historias de niños nacidos con defectos o lepra porque fueron concebidos durante los períodos prohibidos. Tan difícil como fue hacer penitencia, parece que muchas personas casadas todavía estaban llegando en confesión. ¿De qué otra manera podría el autor de una penitencia saber si una esposa mezclaba un afrodisíaco usando el semen de su esposo, o una pareja que se involucra compulsivamente en una felación, u otra pareja que practica el sexo con entrada trasera en una posición de pie para adaptarse a la obesidad del marido? Todos estos fueron prohibidos, y asignados penitencias.
Eric Berkowitz, Sexo y castigo: 4000 años de juzgar el deseo , p239
Este ingenioso gráfico útil te mantendrá en línea recta y estrecha si lo deseas:

Fuente: http://www.thehistoryblog.com/ar …
Para terminar con una respuesta deprimente en una nota alegre, aquí hay una historia feliz para ti:
En un cuento cómico encontrado en las Facetiae por Poggio Bracciolini, un monje y una abadesa tienen una relación sexual. La mujer tiene miedo de quedar embarazada, pero el monje le da un collar que contiene un pedazo de papel doblado donde ha escrito una fórmula mágica que le impedirá tener un hijo. Poco después concibe y el monje huye. La abadesa saca el papel doblado y lo lee: “Asca imbarasca, non facias te supponi, et non implebis tascam”. (‘No te dejes llevar, y no llenarás la copa’).
Control de la natalidad y el aborto en la Edad Media – Medievalists.net
… bueno como feliz como se pone.
Notas al pie
[1] Enciclopedia de la maternidad
[2] Métodos anticonceptivos basados en el calendario.
[3] Declaración de consenso sobre el uso de la lactancia materna como método de planificación familiar.