Usando el mantra divino, Kunti engendró a Yudhistra de Yamadharma (el tiempo de control de la deidad de las formas de vida bajo la instrucción del Señor Vishnu), Bhima de Vayu (Hijo del Señor Vishnu, que será Brahma en el próximo nacimiento y es la fuerza vital esencial de cada alma), Arjuna de Indra (con una presencia especial de “Nara” o Adi Sesha, la cama en la que se encuentra el Señor Vishnu).
A Madri se le permitió usar este mantra solo una vez, pero como quería más de un niño, oró a los Gemelos Ashwini.
Si bien se los considera como hijos de tales dioses, fueron en realidad la encarnación de los dioses respectivos. Ellos vinieron de la misma manera que el Señor Krishna vino como un hijo, cuando de hecho era el Señor Vishnu.
Draupadi tenía una combinación de 5 mujeres en ella, que fue revelada por el Señor Krishna. la deidad principal es la diosa Bharati (la consorte de Lord Vayu / Bhima), la diosa Sachi (consorte de Indra), la diosa Shyamala (consort de Yama) y la diosa Usha (consorte de Ashwini Twins). Draupadi después de la guerra de Mahabharata vivió con Bhima y gobernó el reino de Indraprasta, mientras que Yudhistra gobernó Hastinapura con su esposa, que era hija de Jayadrata.
Pandu y Kunti son encarnaciones de Gandharvas. Vidura también fue la encarnación de Yamadharma. Bhishma era un Vasu.
Espero que se te aclare.