¿Es rascarse hasta que se extrae sangre considerada auto-daño?

Sí, te estás haciendo daño.

Si fue o no intencional / el razonamiento detrás de él es un asunto diferente, pero todavía cuenta como autolesión.

Bueno, sí, la autolesión se está lastimando a propósito, luego, si se lastima a propósito al rascarse hasta que se sintió herido, entonces se autolesiona.