Dado que la pregunta no se especificó, asumo que en esta situación el condón no se ha roto, porque un condón roto sería la forma más obvia en que una mujer podría quedar embarazada.
De lo contrario, una mujer puede quedar embarazada si su pareja tiene un pre-eyaculado (pre-cum) cerca de su vulva durante el juego previo, incluso si él usó un condón durante el sexo con penetración.