Tu responsabilidad es seguir siendo sus padres. Proteger, alimentar, vestir, apoyar, alentar, asistir, enseñarles, mentor, tener reglas y expectativas y límites que imponga, capacitarlos para la edad adulta. Y como niños menores en su hogar, debe esperarse que sigan las reglas de la casa. Obviamente, no los tratas como a niños pequeños, pero aún no son adultos y, de hecho, sus cerebros no estarán completamente maduros hasta los 20 años. Aún no se les debe dar libertades adultas completas. Debería esperarse que te traten con obediencia y respeto y que respeten tus reglas. Por supuesto, si no les enseñaste a honrarte y respetarte, ni a enseñarles sobre responsabilidad, respeto, integridad y otras cosas importantes a medida que crecieron, no puedes esperar que sean así de repente.
No puedes expulsarlos legalmente hasta que cumplan 18 años. Si son irrespetuosos, desobedientes y perezosos, bueno … bienvenidos a tus consecuencias.