El sistema nervioso somático se ocupa principalmente de la inervación del músculo esquelético en todo el cuerpo.
Un órgano relacionado con el ANS puede recibir una cantidad variable de estimulación de los sistemas simpático y parasimpático simultáneamente, lo que resulta en un espectro de efectos.
Los músculos en el sistema nervioso somático no necesitan tener un sistema antagónico que trabaje contra ellos, simplemente están contraídos o relajados. Esto significa que las neuronas en la unión neuromuscular se activan y el músculo se contrae hasta cierto punto o la neurona se inhibe y el músculo se relaja.
Esto significa que el sistema somático simplemente tiene una vía neural que está regulada como “activada” o “desactivada”, mientras que el ANS controla los órganos a través de dos vías neuronales diferentes que se encuentran en distintos grados de “activación”.
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Otra razón para esta diferencia sería que el cuerpo necesita constantemente regular adecuadamente su entorno homeostático interno. En este sentido, el cuerpo podría ser más adecuado para el descanso y la digestión (parasimpático), mientras que otras veces podrían provocar el sistema de “lucha o huida” (simpático). En cualquier caso, el sistema somático simplemente necesita ser capaz de contraer voluntariamente los músculos en los momentos determinados y no está sujeto a un nivel de regulación tan alto.