¿Es posible quedar embarazada si el vello púbico de su novio tocó su vulva o fuera de su vagina?

Si hay semen en su vello púbico, es posible, pero poco probable, quedar embarazada.

En resumen, no.

El embarazo solo se producirá cuando el semen pueda ingresar a la vagina; incluso en ese caso, el embarazo puede no ocurrir si la mujer no es fértil en ese momento, si hay problemas con la fertilidad humana, si el óvulo fertilizado no se implanta, etc.

El vello púbico de alguien simplemente tocando su vulva no puede resultar en un embarazo, sin contacto de piel a piel tampoco existe riesgo de ETS. Si no sabes cómo se produce la concepción, entonces no deberías estar en una situación en la que el vello púbico de alguien esté tocando tu vulva para empezar.

La siguiente página explica cómo se produce la concepción:
Reproducción humana: una guía para la gente de mar