Eso es perfectamente normal. Sé de un primo que solía lamer los zapatos de todos.
Lo atrapamos haciendo eso muchas veces y sin importar qué tan bien escondido encontraría zapatos y los lamería.
Una vez lo atrapamos tratando de comer una cucaracha cuando jugaba. Si lo dejáramos solo, lo echaría al suelo y luego lo comería.
Estos hábitos le darían malestar estomacal muchas veces.
Estaba en una edad en la que no podía caminar, así que supongo que alrededor de 1-2 años. Y esto sucede con muchos muchos niños. Nada de que preocuparse.
Lo que puede hacer es limpiar su piso con un desinfectante para bebés y mantenerlo muy limpio. Al menos hasta que tenga 2 años.