Mi mamá y mi papá accidentalmente bebieron leche lamida por un gato callejero. ¿Será peligroso para su salud?

No te preocupes Todos ellos están a salvo.
A través de la ebullición habría eliminado cualquier contaminación o taxis.
Si hubieran tenido alguna reacción, en ese momento habrían tenido síntomas como vómitos, náuseas, etc., si se hubiera producido alguna intoxicación.
Para estar seguro, consulte a su médico.

No se preocupe primero, visite a un médico y pida consejo a él. Todo depende del concepto de la mente, así que siente que no pasó nada.