Sinceramente, es bastante difícil. Es difícil ponerse en contacto con los propietarios de los servidores y la gran mayoría de los servidores no filtrarán las malas palabras ni verificarán el chat en busca de comportamientos inapropiados.
Una cosa que podría hacer es alquilar un servidor para su hijo y sus amigos a través de Minecraft Realms: puede tener hasta 10 jugadores en cualquier momento y siempre que sus amigos no sean inapropiados, será una Ambiente seguro para todos.