Debería. No puedo ver ninguna diferencia entre el incesto consensual (sexo entre personas que pueden consentir) y cualquier otra forma de sexo consensual. Algunas personas están disgustadas por el pensamiento del sexo anal, para otras es la cosa más grande del mundo. Mientras sea consensual, está bien y no veo ninguna razón por la que debería ser diferente para el incesto.
Por supuesto, está la cuestión de la responsabilidad y si es realmente necesario crear descendencia, pero esa es otra pregunta.