No hay nada de malo en ti. Muchas personas disfrutan del sexo casual y está perfectamente bien ser una de ellas.
Sin embargo, si te encuentras con ganas de una relación, te recomiendo comenzar con una amistad que no implique sexo. De esa manera, averigua si realmente tiene algo en común y disfruta estar en compañía de otros, sin tener relaciones sexuales que compliquen las cosas.