Cuando ella te lo pida, y te gustaría tener sexo con ella.
No hay ‘debería’ aquí. Solo hay lo que tú y tu esposa embarazada quieren. Tener relaciones sexuales durante el embarazo es (en la gran mayoría de las circunstancias) completamente saludable y normal. Si tiene alguna duda o inquietud, hable con su médico, pero las mujeres embarazadas son, en circunstancias normales, perfectamente capaces de tener relaciones sexuales hasta el momento del parto.