¡Hola!
Dependiendo de su edad, esto es normal o no (posiblemente depresión). Independientemente, una cosa que generalmente ayuda es mudarse para que te sientas lo suficientemente cómodo como para desarrollar tu propia identidad o ser tú mismo. Si esa no es una opción, encontraría un trabajo, un club, etc., algo que lo excusara de la casa hasta la hora de la cena. Básicamente, probablemente querrá encontrar una manera de pasar el tiempo lejos de las personas que lo hacen sentir incómodo al pasarlo con las personas que lo hacen.
Para ayudar a mitigar sus molestias, haría un esfuerzo para al menos cenar con ellos o algo así. Una buena razón para estar demasiado ocupado es la más efectiva.