No soy un lingüista experto ni un profesor de idiomas, pero creo que si hablas con tus hijos de forma sistemática utilizando los idiomas que quieres que aprendan, les ayudará mucho a crecer adaptando estas habilidades.
Puedo hablar 2 idiomas y 2 dialectos, pero aprendí a hablarlos solo escuchando y hablando con personas que los usaron en mí cuando crecí. No hay clases formales de idiomas.