Recientemente me casé. Aunque me he estado masturbando durante unos 10 años, me resultó incómodo tener relaciones sexuales con mi esposa. No se erige mientras se inserta y de alguna manera los dos no obtenemos la satisfacción. ¿Es común durante la primera vez? ¿Qué se puede hacer para un mejor sexo?

Es común … lo mejorarás con la experiencia.

Sucede con todos en el mundo por primera vez. Nada de que preocuparse, serás mejor con el tiempo.

Mi sugerencia no lo intentes en la oscuridad y sé muy amable con ella y no te apresures. Tome su ayuda para conocer el agujero y también para la inserción

No se preocupe, es perfectamente normal si el sexo no es súper satisfactorio de inmediato.
Intenta frenar las cosas, tal vez dale un buen masaje a tu esposa o simplemente acurrúcate, bésalo y diviértete antes de hacerlo. Trate primero de hacer que el contacto físico sea placentero y normal para los dos, sin preocuparse por la parte sexual.
Esta es una buena guía para dar un masaje romántico: Mantente en contacto