¿Ha cambiado la duración normal de un embarazo humano con el tiempo?

El período de gestación (embarazo) para los seres humanos siempre ha sido de 40 semanas en lo que la ciencia y la medicina han determinado hasta ahora. Los períodos de gestación varían de una especie a otra.

Es posible afirmar que el período puede haber sido más largo o más corto si incluimos especies humanoides anteriores en la discusión. De lo contrario, siempre han sido 40 semanas.