En su pregunta, usted asume que el centro de control de caminar está únicamente en el cerebro. Lo cual no es cierto. Sabemos hasta ahora que parte de la actividad de control tiene lugar en el nivel de la médula espinal, sin la participación del cerebro. Cómo se desarrolla la marcha durante el proceso de ontogénesis y qué mecanismo exacto de control aún no está claro. Tener una interfaz cerebro-máquina en tiempo real sería en gran medida inútil entonces, supongo. Ha habido algunas investigaciones sobre su uso para pacientes parapléjicos como parte del proyecto MINDWALKER de la Unión Europea, pero sin buenos resultados: Portal del proyecto MINDWALKER
Para dar una respuesta directa:
Es imposible usar un exoesqueleto para un cuerpo que no sabe cuál es su intención, eso es lo que todavía es caminar. Sus mecanismos de control deben desarrollarse para eso, de modo que cualquier interfaz pueda detectar señales biológicas de control.