Creo que esto es más eficiente, porque significa que el cuerpo puede avanzar sin crear ningún momento angular.
Deje que el eje de rotación sea la línea vertical desde la cabeza de una persona a través de sus pies. Si mueve el brazo izquierdo y la pierna izquierda al mismo tiempo, creará un momento angular en el sentido de las agujas del reloj. Luego, cuando mueves el brazo derecho y la pierna derecha juntos, creas un momento angular en sentido contrario a las agujas del reloj. Así que los lados izquierdo y derecho de tu cuerpo luchan entre sí, adelante y atrás.
Al mover los brazos y piernas opuestos juntos, mantienes tu momento angular esencialmente a cero, por lo que todo tu esfuerzo se dirige hacia el avance.
(Esa es mi propia teoría personal, al menos. No he leído nada al respecto).
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