Mis conjeturas:
1) Tamaño del cerebro humano: para poder pasar a través del canal de parto, los bebés humanos tienen que nacer con un cerebro relativamente poco desarrollado
2) (relacionados) los bebés humanos tienen mucho más que aprender para poder funcionar de manera independiente, necesitan más tiempo para ese aprendizaje.
Probablemente evolucionó gradualmente, si miras a los monos grandes, sus bebés también necesitan el cuidado de la madre durante bastante tiempo.