¿Qué hago si la chica de mi amiga siempre quiere que salga con ellos cuando salen como pareja? ¿Por qué querría que yo fuera a la tercera rueda?

Quizás sus invitaciones (al menos a veces) son solo su forma de ser amable.
No siempre aceptes. Dales espacio. Su relación lo necesita, y también tu relación con ellos como amigos.

Ella quiere tener su pastel y comerlo también.

porque solo eres su novia