No creo que puedas hablar con él sin que sea incómodo. Así que tendrás que elegir entre 1) hablar con él, o 2) no ser incómodo.
Esa es tu decisión, pero creo que hay mucho más que perder si no hablas con él. Aún así, trata de no molestarlo. Y en cuanto al baile, invítalo a salir. Sí, puede parecer extraño, pero crees que sería extraño que te invitara a salir. Alguien tiene que ser raro. También podrías terminar con esto.