Cómo obligar a mis padres excesivamente religiosos a aceptar el hecho de que soy agnóstico

No tienes que forzar, solo necesitas expresar tus pensamientos con el mayor detalle posible.
Su acuerdo / desacuerdo es su elección y no tiene que preocuparse por eso.
Del mismo modo, ni siquiera objete / descuide / ridiculice sus prácticas teístas siempre y cuando no le haga daño.