Um … sí técnicamente? Las madres han visto a sus hijos desnudos literalmente desde el día en que nacieron, definitivamente cambiaron toneladas de pañales, ayudaron a vestirlos y a desvestirlos, les dieron numerosos baños o duchas, y todos estos están (fueron) hechos desnudos. Es más bien si el hijo adolescente se siente cómodo con su madre viéndolo desnudo.
Realmente quiero señalar lo extraña y desconcertante que es esta pregunta.