Sí, totalmente sucede. Mi esposa y yo nos masturbamos (sin embargo, lo hago con mucha mayor frecuencia debido a mi libido significativamente mayor), y eso no afecta nuestra relación. No es algo que hacemos en lugar de tener sexo juntos, sino algo que hacemos además del sexo.
Es simplemente una actividad agradable que es relajante y agradable. Nada mas.