Mi esposa es infeliz debido a mi incapacidad para satisfacerla sexualmente. ¿Cómo puedo sugerirle a mi esposa que tenga relaciones sexuales con mi amigo?

No.

No con un amigo al menos. Habrá consecuencias de esto … malo y desagradable.

Te sugiero que contrates a un profesional y te acerques con trío.