¿Por qué los miembros de mi familia dijeron que el perro está en la cama cuando no lo está?

Porque estás dando la respuesta del matemático. Eres técnicamente correcto, pero la respuesta es inútil. El perro está sobre ti, sobre la cama. O, para usar la terminología de los juegos de rol, tienes reglas legales. Sí, técnicamente el perro no está en contacto directo con la cama. Sin embargo, está claramente sobre ti en los muebles. Para todos los efectos prácticos, el perro está en la cama. Estás siguiendo la letra de la ley, pero no el espíritu.

Aunque técnicamente no se puede considerar que toque la cama, está “en la cama” simplemente porque si fuera a moverse, no se movería al suelo. Tampoco haría la diferencia y no entendería por qué no puede estar sentado allí cuando no estás cerca. Espero que ayude.