¿Su padre era totalmente dependiente de su madre debido a su autismo o por hábito? En otras palabras, ¿es capaz de realizar estas tareas por sí mismo y simplemente no está acostumbrado a realizarlas?
Si no está totalmente discapacitado (como no puede trabajar), tendrá que aprender a vivir solo. No debes asumir la responsabilidad de cuidar sus necesidades diarias. ¡Este no es tu trabajo! Muchos hombres, viudos o divorciados de repente, tienen dificultades para adaptarse a las tareas diarias que sus madres o esposas se encargaron de ellos, pero esperar que participe en este trabajo es incorrecto.
¿Puede pagar un servicio de limpieza una vez por semana? Ellos podrían manejar el cambio de camas y lavar la ropa, así como la limpieza a fondo. Hay muchos libros de cocina buenos, muy básicos disponibles. Comprarle uno. Si tiene hambre de algo más que comida para llevar, aprenderá.
Necesitas sentarte con él y discutir estas cosas. Tu trabajo en este momento es ser un estudiante y el hijo de tus padres. Él (y tu madre) deberían estar cuidándote, ¡no al revés!
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Si su autismo es realmente incapacitante y no puede trabajar ni conducir, entonces necesita involucrar a los trabajadores sociales. Estoy seguro de que tu madre sabe qué servicios sociales están disponibles si este es el caso.
Buena suerte para ti. Estás atrapado en medio de una situación difícil. Podría ayudarlo a encontrar un consejero escolar u otro adulto de confianza con quien hablar.