La gente puede decir cosas diferentes, pero en realidad no hay nada que puedas hacer, al menos no directamente. Lo menos que podría hacer es mantenerse en contacto con esos niños y el miembro de la familia. Dolerá y será difícil, pero si les dice a los niños y les muestra que son amados, al menos por alguien, hará que el camino que deben recorrer sea mucho más fácil.
No conozco la situación, pero si realmente está ocurriendo el abuso físico o verbal, llamar a la pensión alimenticia sería una opción, pero esa es su decisión. Si se llevan a los niños, hágales SU responsabilidad de ir a las buenas familias. Ese sistema es como una máquina tragamonedas y la casa generalmente gana, mientras que los niños se pudren en una casa del infierno diferente.
Le deseo sinceramente la mejor de las suertes y que Dios lo guíe por intenciones honestas a la mejor acción posible.