Tengo menos de 18 años. ¿Hay algún servicio similar a PayPal que pueda usar sin el consentimiento de mis padres?

No. Tiene que tener 18 años para ser parte legal de un contrato que es lo que tendría con Paypal o cualquier otro procesador de pagos. Debes ser mayor de 18 años o tener un padre responsable de la responsabilidad legal de la cuenta hasta que cumplas 18.