No puedo responder esa pregunta personalmente, pero me imagino que la respuesta es sí. ¿Porqué es eso? Hubo múltiples eventos de inmigración desde África. Muchos de estos inmigrantes más nuevos se casaron en comunidades afroamericanas existentes. Como tal, hay personas que tienen ascendencia reciente en África y, sin embargo, también tienen ascendencia de esclavos.
De hecho, tenemos algunas personas muy famosas que serían ejemplos. Michelle Obama tiene ascendencia de esclavos. Barack Obama tiene ascendencia reciente y familia conocida en Kenia. Sus hijos, por lo tanto, son descendientes de esclavos pero también tienen historias que se remontan a África.
** Por ascendencia de esclavos, asumo que la pregunta es sobre esclavos afroamericanos, traídos al oeste y esclavizados por naciones occidentales, en lugar de otros ancestros que no eran esclavos africanos o que fueron esclavizados solo por tribus africanas.
Aclaración
El OP esperaba historias que vinieran de África a través de los esclavos. Para eso, la respuesta probablemente no sea. Por un lado, al menos en los Estados Unidos, muchos de los esclavos nacieron aquí. En otras partes de las Américas, hubo un flujo más constante de nuevos esclavos, por lo que puede tener una mayor probabilidad de que sobrevivan algunas historias.
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Ahora, mientras que las historias individuales pueden no haber sobrevivido, los recuerdos populares ciertamente lo hicieron. La religión popular africana fue transferida a varias partes del nuevo mundo. Shango es una religión sincrética (híbrida) practicada en gran parte en el Caribe (Shango, una religión basada en África).