Probablemente no, pero es muy probable que pueda contraer una ITS de esa manera. Contacto piel con piel y todo. El embarazo es solo una preocupación con el juego sexual inseguro.
En lugar de arriesgarse con su salud, vaya a una clínica de salud sexual (como Planned Parenthood) para informarse sobre el sexo seguro y las opciones de control de la natalidad. Esta sería una buena idea antes de comenzar a frotar los genitales nuevamente.