Soy un chico que se dedica a los hombres y estoy enamorado de mi primo no sangre desde hace 5 años. Creo que es recto. ¿Debo hacerle saber?

No, no lo creo. Él es tu primo, aunque no esté relacionado por sangre y crees que es recto. No veo que nada bueno pueda venir de ello.