Eso es fácil. Puede sostener a un bebé más o menos como lo desee, siempre que los apoye bien, incluida la cabeza que generalmente no son capaces de sostenerse antes de que sean un poco mayores.
Un método común es descansar la cabeza del bebé cerca de su codo, algo como esto: 
Pero muchos otros estilos también funcionan bien.
Una habilidad de crianza más avanzada está logrando recoger y sostener el Twin-2 cuando ya estás sosteniendo y llevando el Twin-1. La mejor manera de hacerlo, al menos por lo que puedo decir, es algo como esto:
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No importa cómo los acunen, lo importante es apoyarlos bien y mantenerlos de manera que sea lo suficientemente seguro como para que no haya riesgo de dejarlos caer accidentalmente.