¿Debería proponer a la hermana de mi amiga, que creo que me quiere durante los últimos 6 años?

Primero pregúntate si realmente la amas o no.
Si la amas y crees que tu amiga (su hermano) entenderá tu amor, ve y propónla de la mejor manera que puedas y déjala a ella.
Si crees que necesitas explicárselo primero a tu amigo, entonces escucha tu instinto y ve por eso.
Escucha las vibraciones. La energía no miente. La mejor de las suertes.

Debes conversar con tu amigo y discutir este tema. Si su hermana está interesada y su hermano no tiene ningún problema, cásate con ella de lo contrario, si su hermano tiene un problema, resuelve ese problema primero.