Creo que la otra respuesta es completa y que se trata de una preocupación social pasada relacionada con la herencia de propiedad y el meneo de los dedos. La Biblia hebrea no consideraría que una condición como el matrimonio de los padres sea importante y las únicas condiciones que podrían convertir a alguien en un MAMZER sería que él o ella viniera al mundo por medio de una unión sexual prohibida.
La lista de uniones sexuales prohibidas es larga pero bastante poco frecuente socialmente y en la antigüedad no se permitiría a esas personas casarse con la mayoría de la población tribal durante diez generaciones (400 años de descendientes). Los hijos de una mujer casada que tuvo un romance extramatrimonial con otro hombre mientras estaba casada con su esposo son los primeros calificadores de tal estatus. Los hijos de padres relacionados, como los hermanos y las uniones madre-hijo, también se consideran MAMZER.
Científicamente, sabemos que este tipo de endogamia cercana generalmente causa defectos de nacimiento y genéticos en la descendencia.
Los matrimonios entre primos hermanos no son uniones prohibidas desde un punto de vista bíblico. Pero son infrecuentes en la mayoría de las poblaciones hasta que uno examina algunas culturas de la región asiática cuya preferencia social es SOLAMENTE los matrimonios entre primos y varias generaciones de este tipo de unión también conduce a enfermedades genéticamente hereditarias que aumentan en la descendencia.
Hoy en día, con todo lo que sabemos, vemos que los límites bíblicos originales proporcionaban uniones estables tanto social como genéticamente.
El matrimonio fuera de la tribu, el clan o la familia aumenta las posibilidades de producir descendencia más saludable. Estos tipos de matrimonios también forjaron vínculos entre personas no relacionadas y evitaron conflictos y guerras.