¿Hay alguna posibilidad de embarazo durante el curso? Ambos están completamente vestidos, por lo que nunca hubo una penetración o eyaculación en absoluto.

No.

El embarazo requiere penetración o eyaculación o ambas.

La eyaculación directamente en la vagina, pero sin penetración tiene la posibilidad de embarazo, porque es posible que alguna eyaculación ingrese a la vagina, y los espermatozoides son cachorros determinados. Ellos harán todo lo posible para cumplir su destino.

Y la penetración sin eyaculación es dudosa. El llamado coitus interruptus tiene la posibilidad de fallar porque algunos eyaculados pueden salir del pene antes de un orgasmo masculino reconocible.

Pero si no hay ninguno, no hay posibilidad real de embarazo.