¿Existe o existió alguna vez una cultura en la que era práctica común y aceptaba que los padres impartieran educación sexual práctica y física a sus hijos?

Si probablemente. Me tomó una eternidad encontrarlo, pero sabía que lo había leído una vez, y aquí está:

Cultura de las Islas Marquesas – Wikipedia

Los primeros exploradores europeos a las islas informaron que los niños dormían en la misma habitación que sus padres y podían presenciar a sus padres mientras tenían relaciones sexuales. La simulación de relaciones sexuales supuestamente se convirtió en una penetración real en algunos casos cuando los niños eran físicamente capaces. Se reportó que los adultos consideraron que la simulación del sexo por parte de los niños era divertida, y los adultos mayores afirmaron que tanto los niños como las niñas eran iniciados en el sexo por adultos mayores, y que los niños se volvían participantes ansiosos.

Existe cierto debate sobre si eso fue totalmente cierto o no, y no he podido encontrar mucha información al respecto fuera de Wikipedia.

En cualquier cultura, en cualquier momento de la historia, donde todas las familias duermen en viviendas de una sola habitación, donde la sociedad es principalmente agraria y observan a los animales fornicando, o incluso crían animales, es difícil imaginar cómo los niños no recibirían una educación sexual al observar animales. Y eso implicaba observar a sus padres y recibir consejos y sugerencias. Cabina de una habitación, cabaña, choza, inclinación, yurta, iglú, tipi, adobe, remolque, etc.

Sin embargo, incluso en Europa, (en el camino de regreso, como lo describimos a nuestros hijos), los aristócratas y los ricos habrían tenido sirvientes, a menudo jóvenes durmiendo en el dormitorio principal, a menudo al pie de la cama, para brindar el servicio que sea necesario. , vaciar ollas de cámara, atender el fuego, etc. y otra vez, estarían al tanto de todo lo que sucedió.

El diseño original de una casa señorial tenía un incendio en el centro de la habitación con un agujero central en el techo para ventilar el humo, y el señor y la señora de la casa dormían en la misma habitación con todos los miembros de la familia y el personal.

Una vez que Lord and Lady, o Mom and Dad, pudieran tener su propio dormitorio, la educación sexual de los padres probablemente se abandonaría.

Tampoco era infrecuente que los hermanos o compañeros de cuarto, del mismo sexo y del sexo opuesto compartieran camas cuando las camas fueran escasas y posiblemente el mueble más valioso que uno poseía. Abraham Lincoln compartió la cama con un compañero masculino. Haz de eso lo que te gusta.

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No fue hace tanto tiempo que hubo una versión de ‘The Joy of Sex’ que sugería que se debería permitir a los niños ver a sus padres hacer el amor como un ejemplo de cómo dos adultos se mostraban su amor mutuo.

Si recuerdo correctamente, no hubo ninguna sugerencia de que el niño debería estar involucrado de otra manera que no se le permita verlo.