Si el padre y la madre son inmunes a un tipo de veneno o virus, ¿sus hijos también serían inmunes a ese veneno o virus en particular?

Eso depende de si la inmunidad es genética, epigenética o ambiental, y el modo de herencia o cambio ambiental.

Por ejemplo: si ambos padres son inmunes debido a una mutación genética autosómica recesiva, sus hijos también lo serán.

Sin embargo, si ambos padres son inmunes porque fueron vacunados, entonces no se transmitirá a los niños (aunque si el bebé amamanta, puede obtener cierta protección a corto plazo de los anticuerpos maternos)