No hay una sola posición que sea la mejor para dar a luz. Esto se debe a que hay cuatro formas pélvicas (antropoide andoplato andnoide gynecoid) y una variedad de posiciones en las que el bebé puede estar cuando se introducen en el canal del parto (como posterior, LOP o ROP). Cuando se deja moverse libremente, la mayoría de las mujeres se colocan en una posición que le permite al bebé el paso más fácil por el canal del parto. Esta posición puede ser de pie, en cuclillas, acostado de lado, a cuatro patas o arrodillado.
Es mejor evitar acostarse sobre la espalda para dar a luz si es posible. Esto se conoce como la posición de litotomía y cierra la pelvis y hace que el canal del parto se incline hacia arriba, contra la gravedad. En los casos en los que la colocación sobre la espalda es inevitable, estar apoyado / sentado o en posición lateral son otras opciones.