No hay razón por la que no. Los bebés hacen una gran cantidad de nada durante los primeros meses de sus vidas. No sobrevivirán solos, necesitarían ayuda para mantenerse a flote, etc.
Me imagino que sus articulaciones y huesos podrían sufrir de desarrollo al no tener que resistir la gravedad y la parte superior del cuerpo podría desarrollarse como el principal medio de transporte una vez que ellos también puedan hacerlo.
Esto es, por supuesto, llevando lo hipotético al extremo. Hay mucho sobre vivir sobre el suelo que es inherentemente más seguro que el agua. Si un bebé cae en la tierra, a menudo no morirá en el proceso.