Bueno, si es muy molesto o se siente como una violación de su autonomía corporal, entonces no. Además, si lo hace para ver si se ha bañado adecuadamente, dígale que se ocupe de sus propios asuntos.
Pero si lo hace con su permiso y con respeto, diría, déjelo. Puede ser un cambio sexual. Personalmente, me encanta el olor de las axilas de mi esposo, y a menudo me tomo un momento para apreciarlo cuando estamos cerca.