¿Cuál es la mejor manera de decirle a tus padres que estás cambiando tu trayectoria profesional sin molestarlos demasiado?

No tienes que decirles.
A menos que seas un adolescente y ellos sean legalmente responsables por ti.

Debería decirles si su nueva vocación requiere algún apoyo de sus padres; digamos más escolarización o más tiempo viviendo en casa con ellos.

De lo contrario, si eres un adulto, simplemente planeas este cambio y haces este cambio, y luego iluminas a tus padres sobre el éxito que has tenido (o simplemente dejas que tu éxito hable por sí mismo, es el mejor tipo de anuncio).