¿Hay alguna posibilidad de que alguien quede embarazada intimando en ropa interior sin tener relaciones sexuales?

Si hubiera un “desgaste interno” que fuera 100% efectivo, me imagino que fabricarían dispositivos preventivos con el mismo material que la ropa interior. El hecho de que no contesten tu pregunta. Para aclarar, no existe una prevención del embarazo 100% garantizada, con o sin penetración, que no sea la abstinencia.

Hay muy pocas posibilidades de embarazo en tal situación. Los espermatozoides no pueden viajar a través de la ropa, especialmente cuando el tejido de la ropa interior absorbe los fluidos que los rodean. Un embarazo solo puede ocurrir si el esperma se deposita directamente en la abertura vaginal o dentro de la vagina.
Sin embargo, puede correr el riesgo de contraer una enfermedad de transmisión sexual.

No lo creo. El esperma de un hombre tiene que encontrarse con un huevo hembra. Y solo cuando una mujer sea fértil sucederá esto, lo que diferirá según la época del mes. Así que responda a mi creencia de que un hombre y una mujer deben tener relaciones sexuales o una mujer puede ser inseminada artificialmente con el esperma de un hombre en el consultorio de un médico.