Si ambos padres tienen pasaportes válidos, ¿solo uno de ellos puede acompañar al niño de 17 años para volver a emitir un pasaporte si no hay cambios en ninguno de los pasaportes?

Sí. Es posible que deba presentar los pasaportes de ambos padres, pero solo 1 adulto puede acompañar al menor (menor de 18 años de edad) a través del proceso de solicitud de pasaportes de todos modos.