En este punto, ¿los padres de dos adolescentes simplemente están esperando que esos niños salgan de la casa para que puedan volver a vivir sus vidas?

Es dependiente de los padres.
No puedo hablar por todos los padres (ya que no conozco a todos y todavía no lo soy) pero creo que intentan disfrutar de todas las etapas de su vida, con niños y sin ellos.

Escucho a mi madre hablar constantemente de las cosas que quiere hacer cuando mi hermano y yo conseguimos un trabajo y nos mudamos. Pero también sé que ella me echará de menos, mis comentarios sarcásticos y que alguien venga a casa todas las noches.

A los dieciocho años, sus hijos se han convertido en una parte importante de su vida y me imagino que los padres querrían disfrutar de su vida mientras que sus hijos son adolescentes (por muy locos que estén) tanto como quisieran disfrutar. su vida cuando sus hijos son ocho, treinta y cinco o sesenta.