No, creo que los padres los adoctrinan en su religión porque creen que es lo correcto para sus hijos. La religión también suele denominarse un medio de control social, también puede verse como una forma de controlar a sus hijos. Algunos padres les dicen a sus hijos que se comporten porque es lo que Jesús / Dios / Buda / El Monstruo Volador de Espaguetis querría.
Realmente no creo que tenga nada que ver con que sus hijos cuiden de ellos cuando sean mayores. Si eso es todo lo que alguien quiere de sus hijos, sería mejor que ahorren su dinero para poder contratar a alguien para que lo haga, entonces no tendrían que preocuparse por si alguien lo haría o no.