Si tuviera músculos que estuvieran unidos justo por encima y por debajo de las articulaciones, ¿sería capaz de mover las extremidades relacionadas realmente rápido?

No, realmente no. Cada ‘contracción’ de un músculo más largo sería una proporción menor de su longitud, por lo que se requiere menos esfuerzo para que un músculo más grande realice un movimiento pequeño

Sí, pero como la longitud / distancia será más corta, necesitarás músculos gruesos mucho más fuertes y poderosos